Les kangourous se caractérisent par des membres postérieurs plus forts et plus développés que les antérieurs et une longue queue plus ou moins musculeuse. Les 2ème et 3ème doigts de leur pattes arrière sont soudés l'un à l'autre mais les ongles sont séparés, ce qui leur donne l'aspect d'un peigne. La poche marsupiale est bien développée et ouverte vers l'avant et la position du corps est souvent verticale. les incisives centrales sont très lonfues. Les kangourous vivent aussi bien dans les steppes, les bois ou le plaines.

Dans la famille des kangourous, il y a 3 groupes:

• Les kangourous-rats musqués , espèce à queue nue et qui sont insectivore
• Les kangourous-rats vrais en partie décimés par les renards et autres prédateurs introduits. Ce groupe comprend 8 espèces au moins.
• Les macropodinés comprenant les grands kangourous, les wallabys et les kangourous arboricoles. Les grands kangourous sont au nombre de 3: Les kangourous roux, les kangourous gris ou géants et les wallaroos

Les grands kangourous semblent avoir des moeurs nocturnes. En fait leurs activités dépendent beaucoup de la température car lorsqu'il ne fait pas trop chaud, ils sortent en plein jour. C'est ce que nous avons vu dans le parc Mungo. Ils recherchent souvent la fraîcheur et font la sieste à l'ombre des arbres en troupeau. Un veilleur est toujours en alerte et si un danger survient, il pousse un cri qui évoque une quinte de toux. Les kangourous au environ se mettent à frapper le sol de leurs pattes arrières. Pour fuir, ils bondissent et peuvent effectuer des sauts de 9 à 10 m de longueur et de 3 m de hauteur. La vitesse maximale est de 50 km/h environ, soutenue seulement pendant quelques minutes. En temps normal ils se déplacent entre 10 et 13 km/h avec des bonds de 2 m maximum.

Les grands kangourous ont une période de gestation de 30 à 40 jours. A la naissance, le petit kangourou pèse 0,75 à 1g soit 30 000 fois moins qu'un adulte! Son corps est entièrement glabre. Il ressemble à un embryon de mammifère placentaire au déburt de son développement. Ce qui est vraiment incroyable, c'est que ce minuscule être sans mouvement coordonné doit atteindre le marsupium et s'y réfugier dés qu'il est expulsé des organes génitaux de la mère. Guidé par son odorat le petit rampe, s'acroche aux poils du ventre de sa mère et, au bout de 3 minutes environ, arrive à l'entrée de la poche. Une fois à l'intérieur, il cherche une tétine pour s'y fixer, ce qui lui prend un quart d'heure. Il ne la lâche que 200 jours plus tard, lorqu'il abandonne le ventre de la femelle: C'est alors sa véritable naissance. Cependant, il revient encore dans la poche lorsque le groupe se déplace ou lors d'un danger. Pour ce faitre, il rentre la tête la première et s'enroule sur lui-même, le crâne et les pattes arrière dépassant légèrement de l'extérieur.

Les grands kangourous, avant l'arrivée de l'homme et des mammifères qui l'accompagnaient comme le renard, n'avaient presque pas d'ennemi hormis le dingo dont on soupçonne qu'il ait été importé par les arborigènes.